Moduł akwizycji sygnału: imc CRONOSflex

    imc CRONOSflex to modułowy system pomiarowy, łączący funkcje szybkiego rejestratora z możliwościami kontrolera stanowiskowego. Podstawą systemu jest jednostka centralna, która zarządza akwizycją, przesyłem danych oraz logiką układu. Komunikacja z oprogramowaniem nadrzędnym odbywa się przez interfejs Ethernet, a wbudowane slot na kjartę SD zapewniają bezpieczny zapis danych podczas testów środowiskowych i drogowych.


    Konstrukcja opiera się na bezpośrednim łączeniu poszczególnych modułów pomiarowych i jednostki sterującej. Połączone elementy tworzą sztywny fizycznie blok, automatycznie zamykając obwody zasilania i magistrali danych. Użytkownik zyskuje możliwość swobodnego dobierania liczby i rodzaju kanałów do specyfiki konkretnego badania.


    System wyróżnia się magistralą pomiarową opartą na technologii EtherCAT. Pozwala to na wyciągnięcie wybranego modułu z bloku głównego i umieszczenie go bezpośrednio przy badanym obiekcie, łącząc go z resztą systemu zwykłym kablem sieciowym o długości do 100 metrów. Minimalizuje to długość podatnych na zakłócenia przewodów czujnikowych, co jest kluczowe w rozległych pomiarach obiektowych.

    Gras logo

    System imc CRONOSflex, dzięki wysokiej precyzji, izolacji oraz możliwości wysyłania sygnałów zwrotnych, sprawdza się w wielokanałowych pomiarach z zakresu wibroakustyki, mechaniki i dynamiki:

     

    • Automotive: Kompleksowe testy drogowe dynamiki pojazdów z natywną obsługą telemetrycznych czujników sił w kołach (WFT), analiza wibracji strukturalnych, testy zawieszeń oraz logowanie parametrów ze sterowników za pomocą magistrali CAN.
    • Integracja z hamowniami i stanowiskami testowymi: Dzięki modułom wyjść analogowych system może w czasie rzeczywistym przesyłać odfiltrowane sygnały i wyliczone parametry wprost do układów automatyki stacjonarnych hamowni silnikowych czy przekładniowych.
    • Lotnictwo i kolejnictwo: Analiza drgań i pomiary naprężeń wielkogabarytowych struktur konstrukcyjnych. Architektura EtherCAT oparta na kablach sieciowych znacząco upraszcza okablowanie długich obiektów, takich jak składy pociągów czy kadłuby samolotów.
    • Diagnostyka i NVH: Identyfikacja źródeł hałasu, mapowanie drgań i analiza rezonansów silników i przekładni z użyciem matryc mikrofonowych oraz akcelerometrów jedno- i trójosiowych.

     

    Brak ograniczeń obudowy pozwala na łączenie pomiarów wibroakustycznych z:

     

    • Pomiarami naprężeń: Analiza zmęczeniowa i strukturalna z użyciem tensometrów w konfiguracjach ćwierć-, pół- i pełnego mostka (z wbudowaną kompensacją zera).
    • Pomiarami termicznymi: Monitorowanie temperatur podzespołów w komorach klimatycznych i układach chłodzenia (termopary, czujniki RTD).
    • Architektura bezkasetowa: Mechaniczny i elektryczny system łączenia modułów eliminuje konieczność stosowania zewnętrznych obudów typu rack, zachowując przy tym wysoką sztywność i odporność na wstrząsy.
    • Aktywne wyjścia sygnałowe: W przeciwieństwie do standardowych rejestratorów, system dysponuje modułami wyjść analogowych i cyfrowych, pozwalając na integrację ze stanowiskami testowymi i bezpośrednie sterowanie siłownikami lub hamowniami.
    • Rozproszona topologia EtherCAT: Wewnętrzna magistrala pozwala na fizyczne rozdzielenie modułów i łączenie ich za pomocą standardowych przewodów sieciowych (zasięg do 100 metrów między węzłami pomiarowymi).
    • Praca autonomiczna: Wbudowany niezależny dysk SSD/Flash oraz szeroki zakres napięć zasilania (10-50 V DC) pozwalają na prowadzenie wymagających testów mobilnych bez użycia komputera PC.
    • Przetwarzanie w czasie rzeczywistym: Zintegrowany procesor DSP z systemem imc Online FAMOS umożliwia cyfrową filtrację, wyliczanie wartości pochodnych oraz zamknięcie pętli sprzężenia zwrotnego w samym urządzeniu podczas trwania pomiaru.

    Dostępne moduły pomiarowe

    System imc CRONOSflex charakteryzuje się rozbudowanym portfolio modułów wejściowych i wyjściowych, które można podzielić na następujące grupy:

     

    1. Napięcie, Prąd i Temperatura 


    Uniwersalne moduły kondycjonujące z izolacją galwaniczną, przeznaczone do pomiarów podstawowych wielkości elektrycznych i termicznych. Pozwalają na swobodne konfigurowanie kanałów na poziomie oprogramowania.


    • UNI2-8 / UNI-4: Wielofunkcyjne moduły z możliwością niezależnego, programowego wyboru mierzonej wielkości (napięcie, prąd) lub typu podłączonego czujnika temperatury (termopary, czujniki rezystancyjne RTD / Pt100).
    • LV-16: 16-kanałowy moduł o wysokiej gęstości upakowania, przeznaczony do precyzyjnych pomiarów niskich napięć oraz obsługi termopar.

    2. Mostki Tensometryczne 


    Grupa modułów dedykowanych do analizy zmęczeniowej, strukturalnej i wytrzymałościowej konstrukcji, wymagającej precyzyjnego pomiaru niewielkich zmian rezystancji.

    • B-8 / DCB-8: Wzmacniacze pomiarowe zasilane prądem stałym do obsługi mostków tensometrycznych (w konfiguracji ćwierć-, pół- i pełnego mostka). Moduły posiadają sprzętową kompensację zera oraz programowalne napięcie zasilania wzbudzenia dla każdego kanału.

    3. Akustyka i Wibracje 


    Moduły przeznaczone do rejestracji szybkozmiennych zjawisk dynamicznych w paśmie akustycznym i wibroakustycznym, charakteryzujące się dużą rozdzielczością i wysoką przepustowością.

    • ICPU-8 / ICPU-4: Wzmacniacze z próbkowaniem do 100 kS/s na kanał. Wyposażone są w sprzętowe filtry antyaliasingowe o stromej charakterystyce oraz wbudowane układy zasilania stałoprądowego wymagane do poprawnej pracy mikrofonów pomiarowych i akcelerometrów w standardzie IEPE/ICP.

    4. Wejścia/Wyjścia Cyfrowe i Analogowe (DI, DO, AO, ENC) 


    Moduły pozwalające na integrację systemu akwizycji z automatyką stanowisk testowych, zliczanie impulsów oraz realizację sprzężeń zwrotnych poprzez fizyczne wyjścia sygnałowe.

    • DI / DO: Bloki izolowanych wejść i wyjść cyfrowych służące do monitorowania stanów logicznych, odbierania sygnałów z zewnętrznych sterowników oraz wysterowywania przekaźników.
    • AO (Analog Out): Moduły wyjść analogowych (przetworniki DAC) pozwalające na sprzętowe generowanie i wysyłanie sygnałów napięciowych (np. zadawanie parametrów sterujących do stanowisk hamownianych w czasie rzeczywistym).
    • ENC: Moduły wejść licznikowych do integracji z enkoderami inkrementalnymi i absolutnymi, umożliwiające precyzyjny pomiar prędkości obrotowej (RPM), położenia kątowego i przemieszczeń.

     


    5. Systemy Czujnikowe


    Wyspecjalizowane interfejsy służące do bezpośredniej komunikacji z zaawansowanymi, telemetrycznymi lub zamkniętymi układami pomiarowymi.

    • WFT-2: Dedykowany moduł interfejsu współpracujący z telemetrycznymi czujnikami wektorów sił i momentów koła (Wheel Force Transducers) firmy caemax. Moduł natywnie synchronizuje odbierane dane cyfrowe z obracającego się koła z resztą sygnałów analogowych w układzie CRONOSflex, zapewniając również zasilanie czujników.

    6. Oprogramowanie pomiarowe

     

    Elastyczność sprzętowa jest wspierana przez zintegrowane pakiety oprogramowania, które pozwalają na parametryzację systemu i analizę danych zgodnie z wymaganiami konkretnego środowiska testowego:

    • imc STUDIO: Główne środowisko konfiguracyjne do obsługi sprzętu. Służy do parametryzacji kanałów, przypisywania czujników, zarządzania wyzwalaniem zapisu (trigger) oraz tworzenia spersonalizowanych interfejsów użytkownika. Łączy w jednym systemie dane z modułów CRONOSflex, magistral CAN oraz kamer. Pozwala na akwizycję danych, wstępną analizę i obróbkę danych.
    • imc WAVE: Oprogramowanie ukierunkowane na analizę akustyczną i wibroakustyczną. Zapewnia narzędzia do analizy widmowej, analizy oktawowej, śledzenia rzędów (Order Tracking) oraz oceny jakości dźwięku. Pozwala na konfigurację obliczeń przed rozpoczęciem testu i podgląd wyników na żywo. Posiada moduły dedykowane akustyce, wibroakustyce, pomiarom modalnym i obrotom.
    • imc FAMOS: Niezależne środowisko do przetwarzania sygnałów po zakończeniu akwizycji (post-processing). Wykorzystuje własny język skryptowy do budowy algorytmów matematycznych, analiz statystycznych i tworzenia zautomatyzowanych szablonów raportów. Obsługuje dane pochodzące z różnych środowisk, umożliwiając stworzenie jednej platformy analizującej dane pochodzące z różnych źródeł.